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PTO转速控制器硬件中嵌入软件运行,控制取力器结合,并通过CAN总线发送预设的转速控制报文命令和自身状态报文命令,实现上电初始化、取力器控制、发动机转速控制、油气悬架转速保持、故障检测以及状态显示。
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